西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒(méi)有損壞)要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。
西門(mén)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍。
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
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